本田技研工業は、4月25〜27日にインテックス大阪で開催される総合福祉展“バリアフリー2008”に、加齢などにより脚力が低下した人（自力歩行が可能な人）の歩行をサポートする“歩行アシスト”装置のプロトタイプを出展する。

　歩行アシストは、ヒューマノイドロボットのASIMOと同様に、人の歩行研究で蓄積した技術をベースに開発したホンダ独自の協調制御技術を採用。歩行時の股関節角度センサーの情報を基に制御CPUが左右のモーターを協調制御し、歩行に最適なアシストを行う。

　ベルト着用タイプの本体は、ホンダ独自開発の薄型モーターと制御システムの採用により小型化を実現。サイズはS、M、Lの3サイズが用意され、さまざまな体格に対応。重量もMサイズで約2.8kgと軽量になっている。

　ホンダは、歩行アシストの研究を埼玉県和光市の本田技術研究所基礎技術研究センターにおいて1999年に開始。現在は有効性を検証する段階となっている。

　なお、バリアフリー2008のホンダブースでは、歩行アシストの装置を実際に着用して効果を体感する機会が用意される予定だ。

　このほか、今回のバリアフリー2008にホンダは、ゼスト車いす仕様車などの福祉車輌や、運転補助装置のホンダ・テックマチックシステム、足動運転補助装置のホンダ・フランツシステム、電動カートのモンパルML200などを出展する。

■ホンダ歩行アシスト・プロトタイプ
・サイズ：S（モーター間距離312mm）、M（同342mm）、L（372mm）
・重量：2.8kg（Mサイズ）
・モーター：ブラシレスDCモーター
・バッテリー種類：リチウムイオン2次電池
・バッテリー容量：22.2V-1Ah
・1充電稼働時間：2時間（4.5km/h歩行時）

●本田技研工業
http://www.honda.co.jp/
●バリアフリー2008
http://barrierfree.jp