トヨタが開発したパーソナル移動支援ロボット“ウィングレット”を、当サイト“初乗りレポート”でおなじみの自動車評論家・戸田治宏氏が試乗。今回は“初乗りレポート拡大版”としてウィングレットの実力を徹底検証する。

いよいよ試乗開始、加速は滑るようにスムーズ

　ハンドルを両手で握れるタイプLから試乗開始。勝手がまるでわからないので、はじめはインストラクターに手取り足取り教えてもらう。

　まず乗り込みだ。ウィングレットは後方に少し倒れたかたちで置かれている。メインスイッチを入れてハンドルを両手で握り、傾いているステップに片足を乗せる。そして、ハンドルを前方へゆっくり起こすと、ステップが路面と平行になるあたりでタイヤにトルクがかかる。車輌が倒立制御によって“自立”を始めたのだ。

　あとは、もう一方の足を乗せるだけ。ウィングレットは微妙に揺らぎながら前後のバランスを保ち、2輪で立っている。なんとなく宙に浮いているような、不思議な感覚……。

　操縦は重心移動で行う。体重を前にかければ前進、後ろにかければ後退だ。はじめは体重のかけ方に少々戸惑うが、前進なら胸を前に出す意識で体を前傾させると、うまく重心移動が行える。加速は路面を滑るようにスムーズで、振動やノイズは皆無。そして、体の思い切った前傾はもちろん、両足の親指に力を入れるくらいの微妙な加減まで、乗り手の直感的な重心移動が車輌の動きにリニアに反映される。

　ブレーキはなく、減速・停止も重心の移動で行う。ただ、混み合った試乗コースでは、ときおりインストラクターが前方からハンドルを抑えて試乗車を制止させた。が、それは彼が力持ちだからではない。2輪の倒立制御は、外からの小さな力でも制止が可能。後述するが、これもウィングレットの見逃せない特長なのだ。

　登降坂もスイスイ。前進以外の特別な操作は必要なく、ちょうどエスカレーターのようにステップを水平に保ったまま登り降りしてくれる。最大登坂能力は20度。斜めの段差を乗り越えた場合などの直進制御、片輪が浮いた際の空転制御など、走行安定性に対する配慮も抜かりない。
（文：戸田治宏、写真：編集部）

【トヨタ・ウィングレット初乗りレポート】
・トヨタ・ウィングレット初乗りレポート（その1）
・トヨタ・ウィングレット初乗りレポート（その2）
・トヨタ・ウィングレット初乗りレポート（その4）
・トヨタ・ウィングレット初乗りレポート（その5）
●トヨタ自動車
http://toyota.jp/