本田技研工業は、人の歩行のように前後左右や斜め方向への自由自在な動きと、人の両足の間に収まるコンパクトなサイズを両立したパーソナルモビリティ技術を新開発し、試作機のU3-Xを公開した。

　新開発のパーソナルモビリティ技術は、二足歩行ロボットASIMOのロボティクス研究で培ったバランス制御技術と、前後移動に加えて真横や斜めにも移動できる世界初の全方位駆動車輪機構（Honda Omni Traction Drive System、HOTドライブシステム）により、身体を預けて体重移動をするだけで、速度や方向の調整を可能にしたものだ。

　今回公開された試作機のU3-Xは、この技術を用いたコンパクトな1輪モビリティで、乗車時の足着き性が良く、目線の高さを歩行者と同等とするなど、乗る人とその周囲の人との調和を目指して開発されている。

　U3-Xは、乗員が体重移動をすると傾斜センサーが車体の傾きを検知し、どの方向にどの程度の速度で移動したいのかを判別。そのデータに基づき、傾きを回復させる緻密な制御を行い、滑らかで機敏な動きと、体重移動だけのシンプルな操作性を実現した。

　世界初のHOTドライブシステムは、複数の小径車輪を一列に繋ぎ合わせることで大径車輪とした独自の車輪機構。左右方向の動きを担当する小径車輪と前後方向の動きを担当する大径車輪を個別または同時に駆動することで、前後左右や斜め方向の移動を可能にしている。

　ちなみに、U3-Xは全長315mm、全幅160mm、全高650mmで、車輌重量は10kg以下。バッテリーにはリチウムイオン・バッテリーを採用し、フル充電状態で1時間の走行が可能のとなっている。ボディカバーがフレームの機能を兼ねた軽量なモノコックボディを採用。また、シートとステップは折り畳み式で、持ち運びやすいデザインとした。

　なお、このU3-Xは、10月24日に開幕する第41回東京モーターショーに出品予定となっている。
●本田技研工業
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