トヨタモデリスタインターナショナルは、トヨペット店50周年記念特別限定車として、トヨタ・ハリアーにイタリアの有名カロッツェリアであるザガートによる内外装を採用したコンプリート・カー、ハリアー・ザガートを設定。全国のトヨペット店およびトヨタモデリスタの東京店、神戸店、福岡店で発売した。2006年9月から2007年3月の期間、250台限定で生産する。

　ハリアー・ザガートは、ハリアーの350G“Lパッケージ”および240G“Lパッケージ”をベースに、前後エアロ・バンパーやフロント・グリル、フロント・フェンダー、クォーター・パネル、クラディング・パネル（ドア下半分の加飾）、サイド・マッド・ガード、フロント・フォグランプなどの専用スタイリング・キットを採用した。

　足回りにはローダウン・スプリング（20mm）と専用18インチ・アルミホイールを装備。また、通常ハリアーAIRSのみ装備するLEDハイマウント・ストップランプ付きリア・スポイラーを備え、迫力満点の外観を演出した。この結果、ボディサイズは全長4755mm、全幅1890mm、全高1660mmとなり、ベース車と比較して全長は＋20mm、全幅は＋45mm、全高は−20mmとなっている。

　インテリアには、本アルミ加飾のスライド式センターコンソール、シフト・アッパー・パネル、シフト・レバーのほか、コスモファイン・パターンのドアトリム・オーナメントを採用。未来的で質感の高い室内空間を演出した。

　ボディカラーは、専用のレッド・マイカ・メタリックのほか、ホワイト・パール・クリスタル・シャインとブラックを用意。価格は493万5000円（2WD・240G“Lパッケージ”）〜571万2000円（4WD・350G“Lパッケージ”）で、ベース車の213万1500円高となっている。

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