6年ぶりにフルモデルチェンジを果たした新型アルファードと、従来のアルファードVに代わって登場した兄弟モデルのヴェルファイアは、2.4リッター直4、3.5リッターV6とも3グレード、10タイプずつが設定され、基本的にそれぞれ2列目が6：4分割ベンチシートの8人乗りと、キャプテンシートを装備した7人乗りが用意される。

　ただし、ベーシック・グレードのアルファード240Xおよびヴェルファイア2.4Xの7人乗りは“サイドリフトアップシート装着車”となるほか、3.5リッターのアルファード350Xおよびヴェルファイア3.5Xは8人乗りのみとなる。また、アルファード350S“Cパッケージ”および350G“Lパッケージ”、ヴェルファイア3.5Z“Gエディション”および3.5V“Lエディション”は7人乗りのみの設定となっている。

　新型アルファード／ヴェルファイアは、全車がプロジェクター式ディスチャージヘッドランプ（3.5リッターはインテリジェントAFS付き）やフロントフォグランプ、サイドターンランプ付き電動格納式リモコンカラードドアミラー、クリアランスソナー＆バックソナー、助手席皮パワースライドドア、スマートエントリー＆スタートシステム、エンジンイモビライザー、オプティトロンメーター、前席左右・前後独立温度コントロールオートエアコン、LED室内間接照明などを標準装備。

　エアログレードのアルファード240Sおよび350S、ヴェルファイア2.4Zおよび3.5Zは、専用エアロパーツや18インチ・アルミホイールが装着されるほか、ディスチャージヘッドランプとLEDリアコンビランプがスモークタイプとなる。さらに、スポーツタイプのオプティトロンメーターや本革＆赤木目調4本スポークステアリングを装備。シート表皮はトリコットからジャカード織物に変更される。

　アルファード350S“Cパッケージ”とヴェルファイア3.5Z“Gエディション”は、これらに加えて、デュアルパワースライドドアやパワーバックドア、ドアミラー・オート格納＆リバース連動機能、雨滴感知式フロントワイパー、照射照明付きオプティトロンメーター、赤木目調＆スパッタリング室内加飾、運転席8ウェイ・助手席4ウェイパワーシート、助手席パワーオットマンなどが標準となる。さらに、パワーオットマンやパワーリクライニング機能、大型ヘッドレスト、大型アームレストなどを備えたエグゼクティブパワーシートを標準装備する。

　上級グレードのアルファード240Gおよび350G、ヴェルファイア2.4Vおよび3.5Vは、エアロパーツは備わらず、前後ランプも標準仕様となり、アルミホイールも2WDが17インチ、4WDは16インチとなるが、そのほかの装備内容はエグゼクティブパワーシートは備わらないが、アルファード350G“Cパッケージ”およびヴェルファイア3.5Z“Gエディション”に準じる。また、ステアリングやインテリアの木目調パネルは茶木目調となる。

　最上級グレードのアルファード350G“Lパッケージ”およびヴェルファイア3.5V“Lエディション”は、さらにツインムーンルーフやエグゼクティブパワーシート、本革シート、合成皮革＆茶木目調ドアトリムなどが標準装備となる。

　なお、G-BOOK mX対応HDDナビゲーションシステムや18スピーカーのトヨタプレミアムサウンドシステム、駐車空間検出機能付きインテリジェントパーキングアシストは全車にオプション設定。ミリ波レーダー方式のプリクラッシュセーフティシステムは、ブレーキ制御付きレーダークルーズコントロールおよびレーンキーピングアシストとともに、上級グレードにオプションとなっている。

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