シトロエンはパリサロンで発表した3列7名乗車のピープルムーバー、C4ピカソに2列5名乗車仕様を設定。また、これともない、3列仕様のC4ピカソはグランドC4ピカソへと名称を変更した。

　C4ピカソはグランドC4ピカソをベースにシートを1列減らし、2列化。スタイリングは、大きなツリ目のヘッドライトや、ドライバー頭上まで伸びるワイドなフロントウインドー、フロントからワンモーションで続く2分割された細身のフロントピラーはそのままに、開口部の大きいフロントバンパー、途中で一段下がる特徴的なベルトライン、なだらかに下がるリアピラーなどを新たに採用することで、独自のキャラクターに仕立てている。

　全長4.47×全幅1.83×全高1.66ｍ。全長はグランドC4ピカソよりも12cm短い。ホイールベースは公表されていないが、写真で比べる限りでは、2728mmのグランドC4ピカソよりは若干縮小されたように見える。

　室内は前席2席、後席3席ともすべてセパレートタイプで、後席は簡単に床下への収納が可能。荷室容量は5名乗車時で500リッター、2名乗車時で1734リッター（ともに測定はVDA方式）と、ライバルのルノー・セニックよりも全長が長い分、5名乗車時の容量は70リッターも上回っている。

　プラットフォームをはじめ、機能面は基本的にグランドC4ピカソと同一。エンジンは1.8直4（127bhp）と2.0直4（143bhp）の2種類のガソリンと、1.6直4（110bhp）と2.0直4の2種類の直噴ターボディーゼルが用意される。ディーゼルはどちらもパティキュレートフィルターが標準で付く。

　変速機はガソリンの1.8直4が5M/Tのみ、2.0直4が6段2ペダルM/Tと4A/T、1.6ディーゼルが5M/Tと6段2ペダルM/T、2.0ディーゼルが6段2ペダルM/Tか6A/Tと組み合わされる。サスペンションはフロントがストラット、リアがトーションビームで、1.8ガソリン以外のリアにエアサスペンションがオプションで選べる点もグランドC4ピカソと同じだ。

　発売は2007年の第1四半期。また、C4ピカソの追加後もクラサ・ピカソは継続販売される。これによりシトロエンは、4.2m級のクサラ・ピカソと、4.4m級のC4ピカソ、4.5m級の3列シートを持つグランドC4ピカソと、Cセグメントに3台のMPV（マルチ・パーパス・ヴィークル）を持つことになった。