床下のすき間に納めた偏平樹脂製燃料タンクなどを採用することで実現したフロアの低床化によって、全高1550mm（FF）というロー・プロポーションとミニバンに必要な居住空間を両立させた、新型オデッセイ。その走りは「これが本当にミニバンか!?」という驚異のレベルとなっている。

しかしその反面、2、3列目などに一定の犠牲を強いる乗り心地は、アブソルートを中心にファミリー・カーとしてやりすぎの感もある。また、アイ・ポイントが低い乗車感覚は「ミニバン」というより「3列シートのワゴン」に近い。

　その点では、過剰な限界性能を追求せず、ゆとりのパワーと快適な室内空間を求める人には、エスティマを指名する価値は大いにある。オデッセイの上級に位置するエリシオンに対しても、パワートレーンの実力や乗り心地面でアドバンテージがありそうだ。

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