MTB、ロードレーサー、小径自転車、シティサイクルetc…。世の中に存在する自転車の十中八九は、前輪が駆動しない後輪自転車だ。今回の特集では、東京理科大学と日本ロボティクスの共同開発による、シュスコから発売された両輪駆動自転車（2WD自転車）をレポートする。

---

　他の自転車と異なる大きな特徴は、両輪を駆動させるために「前輪に動力を伝えるシャフト（またはチェーン）がフレーム横、ハンドル前に付いている」こと。それに付随して後輪にギア、前輪と本体の間に「トルクキャンセル装置」が設置されている。　この自転車は、ペダルをこいで生まれた後輪のパワーをシャフト・チェーンとギアを通して、前輪に伝える作りになっている。両輪が駆動するということで、どっしりと構えた「馬力」を感じる。

2WD自転車の駆動行程 ペダルを漕ぐ ↓ チェーンが作動 ↓ 後輪を駆動 ↓ 後輪タイヤの外側に付けられたギアから、前輪と後輪をつなぐチェーンに動力が伝わる ↓ トルクキャンセル装置からフレーム位置にあるチェーンを経由して前輪へ ↓ 前輪を駆動 ↓ 軽快に、力強く走行

2WD自転車のメリット

　2WD自転車のメリットは「走行の安定性」につきるだろう。雪道、ぬかるみなど悪路に強く、砂地や階段も走行可能だ。普通ならスリップしてしまう路面でも、オフロードを走る4WD車と同様に、しっかりとバランスを保って進むことができる。

　歩道の段差や砂利道でも、安定して走行することが可能だ。運転中、段差に最初にぶつかる前輪が駆動し、ハンドルがフラつく心配がないのは何とも頼もしい限りだ。重い荷物を載せていても安定性があるので安心して買い物にも行ける。

2WD自転車が実用化されなかった理由

両輪駆動自転車が、今までに実用化されなかった大きな原因の一つは「前輪とハンドルにかかる負荷の大きさ」だという。ペダルをこいだ瞬間、ハンドルに伝達されるパワーが大きすぎるためにハンドルがどうしてもフラついてしまう「トルクステア現象」が起こっていた。それを解消するために開発されたのが、今回採用された「駆動トルクキャンセル装置」だという。

　「自転車のトルクステア現象を解消できなかったことが、2WD自転車の登場を遅らせていた大きな原因です」とシュスコの代表取締役・佐藤さん。
　「アメリカでも2WD自転車が開発されていますが、それは両輪駆動と後輪駆動の切り替え式。発進するときに両輪駆動だと、後ろからの衝撃が強すぎるので運転後に切り替えられるように開発されました。しかし、この方式だと、切り替え時にトルクステア現象がどうしても起きてしまいます。そこで考えたのが『トルクキャンセル装置』。前輪と本体の間に取り付けることによって、そのショックを和らげる機能が働くのです」。

　2WD自転車は現在、MTBタイプと、シティサイクルモデルが発売されている。雪の上でも、海の中でも、氷の上でも走れるという2WD自転車。その凄さは、ぜひ動画でご覧いただければと思う。

---

●氷上運転の動画を見る
●プロモーションビデオを見る

記事制作：ホビダス編集部 イソガイ